近日，中国地质大学（武汉）国家地理信息系统工程技术研究中心肖文教授团队在物联网领域顶级期刊《IEEE Internet of Things Journal》（SCI一区TOP，影响因子9）上发表了题为《Real-time Roadside 3D Spatial Perception with LiDAR AIoT: An Edge-Cloud-Terminal Collaborative Sensing Prototype》的研究成果。该研究提出了一种在增强型物联网（AIoT）系统中，利用激光雷达（LiDAR）技术提升三维空间感知能力的新方法。传统的AIoT系统主要依赖摄像头传感器，在复杂环境条件下往往难以发挥理想效果。而本研究提出的原型系统不同，它采用了边缘-云-终端协同的感知模型，结合LiDAR显著增强了三维空间感知能力。系统由三个主要部分组成：边缘感知与预处理单元、云计算系统以及基于Web的用户终端。多个LiDAR设备连接至边缘计算节点，形成LiDAR感知节点，负责实时数据采集和预处理。针对海量的点云数据提出了一种基于距离和密度自适应滤波（DDAF）的算法，有效去除LiDAR点云数据中的背景噪声，提升系统的实时性能。经过预处理的数据随后传输至云端，利用深度学习技术进行智能增强处理，以实现对不同场景的精准分析。最终，处理后的数据和分析结果被发送至控制中心进行存储与调度，同时也传递至用户终端，实现实时显示与交互。

论文第一作者为肖文教授，论文合作者包括国家地理信息系统工程技术研究中心陈能成教授和武汉大学陈栋博士。

论文信息

Wen Xiao, Peiguang Li, Miao Tang, Chengwen Song, Dianyu Yu, Hanlin Liu, Dong Chen and Nengcheng Chen, Real-time Roadside 3D Spatial Perception with LiDAR AIoT: An Edge-Cloud-Terminal Collaborative Sensing Prototype, IEEE Internet of Things Journal (DOI: 10.1109/JIOT.2024.3522382)

论文链接

https://ieeexplore.ieee.org/document/10815971